kotalog.netのこの記事や、かちびと.netのこの記事にあるとおり、Wordpressにアップロードした画像の縮小をするときには、このimage_resizeというスクリプトが使われているようです。ここの画質の設定がデフォルトでは90になっていますので、こちらを95などに上げるとリサイズしたときの画質が向上します。当然ファイルサイズも増えてしまいますが、そもそも、縮小することが多いですので、そこまで問題になるサイズではないと思います。
ここで用いられているコマンドのリファレンス的なものはこちらです。